联系我们

联系人: 易经理

手机: 13915441509

电话: 0553-8769688

传真: 0553-8769677

邮箱: yihoujun@126.com

网址: www.telynx.net

地址: 芜湖市湾沚机械工业园南次一路1988号

详细信息

您的当前位置: 首页 > 行业动态 > 详细内容

三轴机械手的工作原理是什么

来源:www.telynx.net 发表时间:2019-12-19


  机械手的应用,可以减少人们的劳动,提高作业的效率,也降低了相关成本,产品质量提高了的同时,整体的安全性能也得到了保障,另一方面也增强工厂形象。由于款式多杨,多关节机械手的优点是:运动灵活,运动惯性小,通用性强,能抓握。那么,三轴型的工作原理是什么呢?

三轴机械手的工作原理是什么

  机械手也称为自动手。可以模仿人类手和手臂的一些动作功能。它是一种按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它能代替人的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能在有害环境中作业,保护人身安全,广泛应用于机械制造和冶金部门。

  它主要由手、运动机构和控制系统三部分组成。手是用来握住工件(或工具)的部分。根据被夹持物的形状、尺寸、重量、材料和操作要求,有多种结构形式,如夹持式、夹持式和吸附式。该运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动,以达到规定的动作,并改变所持物体的位置和姿势。运动机构的独立运动模式,如升降、伸缩和旋转,称为机械手的自由度。为了捕捉空间中任何位置和方向的物体,需要6个自由度。自由度是设计的关键参数,自由度越大,它的灵活性越大,通用性越强,其结构越复杂。

  

库博体育官网下载app—库博体育官方平台