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机械手厂家如何选择机械手传感器

来源:www.telynx.net 发表时间:2019-12-09


  机械手的运动是由气缸或空气夹持器控制,其传感器是设置在气缸上的接近开关。气缸两端有磁环。接近开关(霍尔传感器)安装在圆柱体的两端。当气缸杆伸长或缩回时,接近开关感应并将信号传递给PLC或CNC。气缸传感器型号通常由气缸制造商随气缸一起提供(如SMC气缸)。

机械手厂家如何选择机械手传感器

  根据本设计的要求,需要选择位置检测装置、滑动传感器和视觉传感器。位置检测装置检测机械臂的运动是否到位,滑动传感器判断物料是否稳定吸出,视觉传感器完成机械臂对物料的识别。

  当执行左手/右手、前进/后退和上升/下降动作时,应使用相应的位置检测设备来检测动作是否到位。常用的位置检测装置是行程开关。行程开关也称为限位开关。它是根据运动部件的移动位置来切换电路的电气装置。用于控制机械设备的行程和保护。

  在实际生产中,位置开关安装在预先设置好的位置。当安装在生产机器运动部件上的模块撞击位置开关时,位置开关的触点被激活以实现电路切换。位置开关按其结构可分为直动式、滚柱式、微动式和组合式。当它移动到指定位置时,它会触碰行程开关,终止上一个动作并准备执行下一个动作。

  

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